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王炳银（个体经营） 
| 联系人：王炳银 先生 (总经理) |
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这套体系由一个8.4"的全彩触摸屏手控器和输入输出模块组成，*大可同时控制具有8个轴的机械手体系，并支持5轴联动的成果。其整个体系运作紧张有辅导步调、人机界面、工控体系和宁静行程掩护体系等几个部门（如图1所示）。
辅导步调
辅导步调的机动度很大程度上影响了机械手的应用范畴，因此在机械手中配备一个直观和机动的辅导要领非常须要。差异于传统的辅导模式，该套体系选用了一种自由编程的模式，将多个单举措的图标组成一整套举措，可容许用户根据本身的工艺要求直接拖曳图标，搭配机动，且操作轻便。该辅导模式可供选择的图标包罗各个轴的举措、联动、延时、附件操作，以及逻辑运算、累计和信号输入输出等成果，根本包罗了用户所需的种种环境。
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人机界面
该套体系的人机界面非常奇特，模仿手机操作的风俗计划出了一款类似手机魄力气魄的界面（如图2所示），利用户操作时越发密切天然。别的，该体系还提供了体系文件以及辅导步调文件的生存与读取成果，用户只需设置好一台机械的各项参数，然后生成体系文件或辅导文件，再利用U盘复制到其他雷同机型的机械上即可，极大地提高了事情效率。
工控体系
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这是整个体系运作的核心：配备了一个266MHz的AMD GEODE SC1200型CPU和128MB的内存，拥有非常强劲的运算性能，为活动控制提供了一个可靠的谋略平台。体系利用了电机专用控制模块，一个模块可同时控制两个独立的伺服轴。该控制器接纳脉冲要领控制伺服轴，可精确控制各轴的位置与运行速度。同时，该体系还支持利用CAN总线协议的伺服驱动器，可同时兼容其他差别的伺服体系搭配。这样用户可自由搭配所需的体系大小，有利于控制成本。控制器的实时时钟成果可包管伺服运行的速度与精度，并完善实现多轴联动成果。同时，体系接纳了欧规12和欧规67尺度的通讯协议，使得注塑机的宁静性能越发稳固精彩。
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